این کنترلر در تایپ های زیر به بازار عرضه می شوند:

:AC 800M Processor Units

• PM851AK01 Processor Unit (24MHz and 12 MB)
• PM856AK01 Processor Unit (24MHz and 16 MB)
• PM858K01 Processor Unit (33MHz and 16 MB)
• PM858K02 Redundant Processor Units (33MHz and 16MB)
• PM860AK01 Processor Unit (48 MHz and 16 MB)
• PM862K01 Processor Unit (67 MHz and 32 MB)
• PM862K02 Redundant Processor Units (67 MHz and 32 MB)
• PM866AK01 Processor Unit (133 MHZ and 64 MB)
• PM866AK02 Red. Processor Units (133 MHz and 64 MB)
• PM891K01 Processor Unit (450 MHZ and 256 MB)
• PM891K02 Redundant Processor Unit (450 MHZ and 256 MB)

Yokogawa اولین CENTUM DCS خود را در سال 1975 معرفی کرد Centum V و    Centum-XL در دهه 1980 دنبال شدند CENTUM CS و CS 3000 در دهه 1990 معرفی شدند.

خط CENTUM CS 3000 در دهه 2000 ادامه یافت که همچنین دهه ای بود که ProSafe-RS  SIS معرفی شد.

دهه 2010 ما را با CENTUM VP آشنا کرد. نسخه فعلی Release 6 است که در سال 2014 معرفی گردیده است